panasonic松下伺服電機(jī)MDMF104A1CAM相關(guān)介紹

松下伺服電機(jī)MDMF104A1CAM是MINAS A6系列中慣量（中慣量）的連接器型電機(jī)，具有高精度、高響應(yīng)速度和強(qiáng)適應(yīng)性等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和裝備領(lǐng)域。

基本參數(shù)

訂貨產(chǎn)品號：MDMF104A1CAM

系列：MINAS A6系列

類型：中慣量（中慣性）

電機(jī)引出部構(gòu)造：連接器

電機(jī)?編碼器連接器：角形連接器

電源設(shè)備容量：2.4kVA

電壓規(guī)格：400V

額定輸出：1000W

額定電流：2.7A（rms）

重量：4.6kg

軸規(guī)格：直軸

油封：有，帶保護(hù)唇

性能參數(shù)

額定轉(zhuǎn)矩：4.77N·m

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：5.25N·m

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩：14.3N·m

瞬時(shí)最大電流：11.4A（o-p）

額定轉(zhuǎn)速：2000r/min

最高轉(zhuǎn)速：3500r/min

轉(zhuǎn)子慣量：6.18×10??kg·m2

對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負(fù)載慣量比：10倍以下

編碼器特性

旋轉(zhuǎn)編碼器：無電池23位絕對式/增量式系統(tǒng)

分辨率：8388608脈沖/轉(zhuǎn)（23位）

特點(diǎn)：由于使用了無電池絕對式編碼器，無需連接絕對式編碼器用電池，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并降低了維護(hù)成本。

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人：驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（Cobot）、SCARA機(jī)器人的各關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平移等復(fù)合運(yùn)動(dòng)，完成焊接、裝配、噴涂、電子元件插裝、分揀等任務(wù)。

高精度定位：利用23位絕對式編碼器實(shí)現(xiàn)±0.02°重復(fù)定位精度，滿足精密制造需求。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：加減速時(shí)間<10ms，適應(yīng)機(jī)器人快速啟停和軌跡跟蹤。

多軸同步：通過EtherCAT等實(shí)時(shí)通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)6軸及以上協(xié)同控制（周期時(shí)間<250μs）。

主軸驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削剛性。

進(jìn)給軸控制：驅(qū)動(dòng)X/Y/Z軸實(shí)現(xiàn)微米級進(jìn)給（如±0.001mm），適用于模具加工、航空航天零部件制造。

五軸聯(lián)動(dòng)加工：通過雙擺頭或轉(zhuǎn)臺伺服控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面加工（如葉片、渦輪盤）。

傳送帶控制：驅(qū)動(dòng)傳送帶以恒定速度運(yùn)行（如1m/s±0.01m/s），配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度分揀。

滑臺定位：驅(qū)動(dòng)線性模組實(shí)現(xiàn)物料抓取、放置等動(dòng)作（如電子元件貼裝、藥品包裝）。

旋轉(zhuǎn)工作臺：通過伺服電機(jī)分度控制，實(shí)現(xiàn)多工位協(xié)同加工（如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工線）。

新能源裝備：應(yīng)用于風(fēng)電變槳系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)葉片角度調(diào)節(jié)，優(yōu)化風(fēng)能捕獲效率）、光伏跟蹤支架（通過雙軸伺服控制，使太陽能板始終垂直于太陽光線，提升發(fā)電量>20%）、儲能設(shè)備測試（驅(qū)動(dòng)電池充放電模擬器，實(shí)現(xiàn)高精度電流/電壓控制）。

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